150米长的“江海号”内部高度超过5层楼，从尾部向前，首先是100多米的后配套系统，主要包括控制、出渣、注浆、电气、液压、导向、物料运输等多个复杂系统。后配套系统的前面，就是“江海号”的主机核心部分，主要包括推进、管片拼装、驱动及刀盘开挖系统